il corso a scelta di robotica per l'anno 2025-2026 è aperto a studenti di tutti i corsi di laurea, indipendentemente dall’area disciplinare di provenienza.
obiettivi formativi
il corso fornisce un inquadramento introduttivo ai principi fondamentali della robotica, con particolare attenzione ai sistemi di robotica mobile e di servizio, integrando aspetti di meccanica applicata, modellazione razionale e applicazioni ingegneristiche.
l’obiettivo è fornire agli studenti strumenti concettuali utili alla comprensione e all’analisi dei principali sistemi robotici moderni fornendo casi di studio reali.
contenuti
il programma del corso include, in particolare:
- elementi di robotica mobile e di servizio
- robotica agricola e sistemi per l’agricoltura di precisione
- applicazioni della robotica in ambito biomedico
- sistemi di locomozione per piattaforme di robotica mobile
- meccanica applicata e razionale per sistemi robotici
- sensoristica e principi di percezione dell’ambiente
- odometria e navigazione per robot mobili
- progettazione e prototipazione di macchine operatrici e robot mobili
destinatari
il corso è concepito come insegnamento trasversale e non richiede prerequisiti specialistici in robotica o in meccanica, risultando pertanto accessibile a studenti provenienti da differenti percorsi formativi.